工程机械人有哪些-工程机械从事什么工作

摘要： 本文目录一览：1、工程机械有哪些种类?2、...

本文目录一览：

• 1、工程机械有哪些种类?
• 2、世界上的挖掘机是谁发明的?发明人是哪个国家的?
• 3、工业机器人在焊接的时候有什么需要注意的?
• 4、冲压机器人有哪几种分类及特点
• 5、职业技术工种有哪些?
• 6、工业机器人涉及那些技术

工程机械有哪些种类?

1、包括以下12类： （1）农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等。 （2）重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备等。 （3）工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等。

2、多斗挖掘机(又可分为轮斗式挖掘机和链斗式挖掘机)、多斗挖沟机(又可分轮斗式挖沟机和链斗式挖沟机）、滚动挖掘机、铣切挖掘机、隧洞掘进机（包括盾沟机械）等。

3、工程机械的分类有：铁路线路养护机械：铁路线路养护机械是指养护修理铁路线路所使用的机械，简称养路机械。铁路线路养护机械一般是在线路大修、维修、改建或新建铺轨中配套用。

世界上的挖掘机是谁发明的?发明人是哪个国家的?

世界上，第一台挖掘机是由奥蒂斯发明的。1833-1836年，美国人奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为35立方米/时。

美国。1833～1836年，美国人奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、履带式单斗挖掘机。它的生产率是35米，但由于经济状况不佳而没有应用。

第一个发明挖掘装载机的生产商——凯斯 凯斯 —— 履带及轮式挖掘机的先锋 1951 年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。

凯斯 1951 年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain(波克兰 )工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。

年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。

第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

工业机器人在焊接的时候有什么需要注意的?

操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。

焊接机器人如何维护保养日检查及维护送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。气体流量是否正常。焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)水循环系统工作是否正常。

清洁保养：定期清洁机器人的外壳、焊枪、电缆等部件，避免灰尘和杂物的积累。可以使用吸尘器或者干净的布进行清洁。 润滑维护：对机器人的关键部位进行润滑，如关节、传动装置等。

（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

焊接工艺要求焊接的时候，焊机速度稳定，定位精度和运行精度高，出料和温度保持均匀，。

系统安全：由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。

冲压机器人有哪几种分类及特点

1、冲压机械手机器人按驱动方式可分为机械式机械手、鑫台铭液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手4种。

2、四轴冲压机器人与五轴冲压机器人最简单的区分方法是四轴冲压机器人有四个伺服电机，而五轴冲压机器人有五个伺服电机。

3、工业机器人按结构特征分四类分别为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人。直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。

职业技术工种有哪些?

1、化工工艺与设备维修 汽车技术与维修 电子应用技术 以上只是技工证所涉及的部分专业，具体情况还需要根据国家标准和职业技能等级判定标准进行确定。

2、国家规定的技术工有：汽车维修技师、电子技师、工程技师、瓦工技师、水暖技师、化工技师、制冷技师、家电维修技师、美容美发技师、机修钳工技师、工贸技师、电子商务技师、数控技师等。

3、中国紧缺十大技工分别是：电工、锅炉工、焊工、机械维修工、汽车修理工、木工、铣床操作工、钳工、管道安装工和烤漆工。这些技工的紧缺程度较高，这意味着他们的职业前景很好，就业机会很大，薪资也比较高。

4、消防员、机修工、推销员、魔术师、儿、邮递员、售货员、救生员、运动员、工程师、飞行员、管理员、机械师、经纪人、审计员、家、园艺师、科学家、主持人。

工业机器人涉及那些技术

1、是什么 工业机器人技术主要研究工业自动化控制技术、机器人自动生产线应用、PLC与设备应用等方面的基础知识和技能，在工业机器人技术领域进行工业机器人组装与测试、操作编程与安装调试，工业机器人销售与技术服务等。

2、电工技术、电子技术、机械制图CAD、电气控制、电气设计CAD、PLC可编程控制、气动控制、变频控制、伺服控制、触摸屏、智能传感器等。

3、运动控制系统、工业机器人计算机编程、机器人传感器技术及应用、工业机器人系统集成技术、工业机器人仿真技术、生产运作管理、计算机视觉、现场总线控制技术、嵌入式控制系统及应用。

4、机器人遥控和监控技术 在一些诸如核辐射、深水、有毒等高危险环境中进行焊接或其它作业，需要有遥控的机器人代替人去工作。